Development of a robotic exoskeleton for the treatment of scoliosis

Development of a robotic exoskeleton for the treatment of scoliosis

Cette recherche porte sur le développement d'un exosquelette robotisé à 12 degrés de liberté pour améliorer le soutien externe du torse et corriger les déformations de la colonne vertébrale telles que la scoliose. Les conceptions rigides actuelles des corsets limitent leur efficacité, nécessita...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Ray, Rahul, 1996-
مؤلفون آخرون: Poisson, Gérard, 19..- (مرشد الأطروحة), Benali, Abderraouf, 19..-...., chercheur en ingénierie des systèmes, Gazeau, Jean-Pierre, 1971-...., chercheur en robotique, Colobert, Briac, 1975- (الخصم), Nouaille, Laurence, 1970- (الخصم), Morel, Guillaume, 19..-...., professeur de robotique appliquée à la santé (الخصم), Nelson, Carl A., 19..- (الخصم), Souissi, Mouna, 1984- (الخصم)
التنسيق: Thèse numérique
اللغة:Anglais
منشور في: 2023.
الموضوعات:
Robotique en médecine
Exosquelette
Scoliose > Thérapeutique
Corsets orthopédiques
Robots > Dynamique
Robots > Systèmes de commande
Thèses et écrits académiques
الوصول للمادة أونلاين:Accès réservé au texte intégral
ملاحظة: Titre provenant de l'écran-titre
Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire)
Autre(s) contribution(s) : Abderraouf Benali (Président du jury) ; Briac Colobert, Laurence Nouaille, Guillaume Morel, Carl A. Nelson, Mouna Souissi (Membre(s) du jury) ; Abderraouf Benali, Jean-Pierre Gazeau (Rapporteur(s))
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Variante du titre:Développement d'un exosquelette robotique pour le traitement de la scoliose

مواد مشابهة

مواد مشابهة