Development of a robotic exoskeleton for the treatment of scoliosis
Cette recherche porte sur le développement d'un exosquelette robotisé à 12 degrés de liberté pour améliorer le soutien externe du torse et corriger les déformations de la colonne vertébrale telles que la scoliose. Les conceptions rigides actuelles des corsets limitent leur efficacité, nécessita...
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| প্রধান লেখক: | |
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| বিন্যাস: | Thèse numérique |
| ভাষা: | Anglais |
| প্রকাশিত: |
2023.
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| বিষয়গুলি: | |
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Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Abderraouf Benali (Président du jury) ; Briac Colobert, Laurence Nouaille, Guillaume Morel, Carl A. Nelson, Mouna Souissi (Membre(s) du jury) ; Abderraouf Benali, Jean-Pierre Gazeau (Rapporteur(s)) |
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| Variante du titre: | Développement d'un exosquelette robotique pour le traitement de la scoliose |
| সংক্ষিপ্ত: | Cette recherche porte sur le développement d'un exosquelette robotisé à 12 degrés de liberté pour améliorer le soutien externe du torse et corriger les déformations de la colonne vertébrale telles que la scoliose. Les conceptions rigides actuelles des corsets limitent leur efficacité, nécessitant de ce fait une solution avancée. L'orthèse robotique proposée intègre un contrôle actif du mouvement de la colonne vertébrale et des forces appliquées pour améliorer l'efficacité du traitement. Elle comprend trois anneaux personnalisables, ajustés sur le torse, fournissant une adaptation et un soutien dédié en fonction des besoins individuels. L'architecture mécanique retenue pour la mobilité se compose de deux plateformes parallèles de Stewart-Gough. Ce choix apporte la flexibilité et la maniabilité au dispositif, il permet le contrôle des mouvements et des forces correctives de la colonne vertébrale. Sa construction légère assure sa portabilité et le confort du patient. This research aims to develop a 12 Degrees-of-Freedom robotized exoskeleton brace for enhancing external torso support in spinal deformities, such as scoliosis. The current rigid designs of torso support systems limit their effectiveness, thus necessitating an advanced solution. The proposed robotic brace incorporates control of spinal motion and applied forces to improve treatment efficacy. It comprises three customizable rings that can be adjusted to provide personalized adaptation and support based on individual needs.The mechanical architecture chosen for mobility consists of two parallel Stewart-Gough platforms. This choice brings flexibility and maneuverability to the device, allowing control of spinal motion. Lightweight construction ensures portability and patient comfort. |
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| উপাদানের বিবরণ: | Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Abderraouf Benali (Président du jury) ; Briac Colobert, Laurence Nouaille, Guillaume Morel, Carl A. Nelson, Mouna Souissi (Membre(s) du jury) ; Abderraouf Benali, Jean-Pierre Gazeau (Rapporteur(s)) |