Commande robotique hybride par téléopération et comanipulation : Application au positionnement d'une sonde échographique en milieu contraint
Dans de nombreuses applications assistées par robot, notamment en milieu médical, il est courant de devoir alterner des phases où un humain est en interaction directe avec le robot (comanipulation) et certaines phases où cet humain en est par nécessité distant (téléopération).Cette thèse traite de l...
Shranjeno v:
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| Drugi avtorji: | , , , , , , , |
| Format: | Thèse numérique |
| Jezik: | Français |
| Izdano: |
2021.
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| Teme: | |
| Online dostop: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2021ORLE3144_va.pdf http://www.theses.fr/2021ORLE3144/abes https://theses.hal.science/tel-03685405 |
| Sporočilo: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Samer Alfayad (Président du jury) ; Gérard Poisson, Samer Alfayad, Hélène Chanal, Arnaud Lelevé, Saïd Zeghloul, Bertrand Tavitian, Cyril Novales, Aïcha Fonte-Guerrouad (Membre(s) du jury) ; Hélène Chanal, Arnaud Lelevé (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Hybrid robotic control by teleoperation and comanipulation :, Application to ultrasound probe positioning in a constrained environment |