Développement d'une technique d'optimisation paramétrique pour la synthèse de mouvements à dynamique régulière : application à la marche
L'objectif est de réaliser l'optimisation dynamique de mouvements de systèmes à cinématique ouverte ou fermée. La méthode choisie est l'optimisation paramétrique. La technique utilisée consiste à approximer les paramètres du mouvement par des fonctions splines de classe C3 constituées...
Ausführliche Beschreibung
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
| 1. Verfasser: |
Seguin, Pascal, 1972- |
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| Weitere Verfasser: |
Bessonnet, Guy
(BetreuerIn (Doktorarbeit)),
Sardain, Philippe
(BetreuerIn (Doktorarbeit)) |
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| Format: | Thèse et Mémoire papier
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| Sprache: | Français |
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| Veröffentlicht: |
[S.l.] :
[s.n.]
2003.
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| Schlagworte: | |
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| Anmerkung: |
Publication autorisée par le jury
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| Autres localisations: |
Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Parametric optimisation technique developed for smoothing dynamics of optimal movements :, application to gait synthesis |
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