Approche bio-inspirée pour le contrôle de la marche dynamique d'un bipède sous-actionné : validation expérimentale sur le robot RABBIT
La conception et le contrôle de robots humanoïdes sont depuis de nombreuses années des domaines de recherche très étudiés. Cependant, à l'heure actuelle, les capacités des robots bipèdes sont encore loin d'égaler l'être humain et l'un des enjeux du développement de robots humanoï...
وصف كامل
محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
| المؤلف الرئيسي: |
Sabourin, Christophe |
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| مؤلفون آخرون: |
Bruneau, Olivier
(مرشد الأطروحة),
Fontaine, Jean-Guy, 1953-
(مرشد الأطروحة) |
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| التنسيق: | Thèse et Mémoire papier
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| اللغة: | Français |
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| منشور في: |
[S.l.] :
[s.n.]
2004.
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| الموضوعات: | |
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| ملاحظة: |
Publication autorisée par le jury
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| Autres localisations: |
Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Bio-inspired approach for the control of the dynamic walking of an under-actuated biped |
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