Contribution à l'étude de la marche d'un bipède
Ce travail est consacré à l étude de la marche d un robot bipède non actionné au niveau des chevilles. Les mouvements du robot sont réduits au plan sagittal. La spécificité de l étude actuelle est la prise en compte d une phase de double support sur actionnée, en plus de la phase de simple support s...
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Bibliographic Details
| Main Author: |
Miossec, Sylvain, 1978- |
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| Other Authors: |
Khalil, Wisama, 19..-
(Thesis advisor),
Aoustin, Yannick, 1958-
(Thesis advisor) |
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| Format: | Thèse et Mémoire papier
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| Language: | Français |
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| Published: |
[S.l.] :
[s.n.]
2004.
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| Subjects: | |
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| Autres localisations: |
Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Contribution à l'étude de la marche d'un bipède, Sylvain Miossec, 2012, Villeurbanne, [CCSD] |
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