Etude du comportement d'un robot mobile d'inspection de gaine à l'aide de méthodes d'optimisation combinatoire
Le CERMA a développé un robot mobile destiné à l'inspection des gaines d'aération. Ce robot se positionne dans la gaine avec des organes compliants passifs. Il se déplace à l'aide de roue motrice positionnée à l'extrémité de ces bras. Lors de son déplacement, il rencontre occasio...
Enregistré dans:
| Hovedforfatter: | |
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| Andre forfattere: | |
| Format: | Thèse et Mémoire papier |
| Sprog: | Français |
| Udgivet: |
[S.l.] :
[s.n.]
2002.
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| Fag: | |
| Kommentar: |
Publication autorisée par le jury |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
INSA CVL Bourges
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| Sted | Klassifikationsnummer | Type de prêt | Status | |
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| Thèses et Mémoires | TH ART | Tilgængelig |