Development of a robotic exoskeleton for the treatment of scoliosis
Cette recherche porte sur le développement d'un exosquelette robotisé à 12 degrés de liberté pour améliorer le soutien externe du torse et corriger les déformations de la colonne vertébrale telles que la scoliose. Les conceptions rigides actuelles des corsets limitent leur efficacité, nécessita...
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| Format: | Thèse numérique |
| Langue: | Anglais |
| Publié: |
2023.
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | Accès réservé au texte intégral |
| Note: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Abderraouf Benali (Président du jury) ; Briac Colobert, Laurence Nouaille, Guillaume Morel, Carl A. Nelson, Mouna Souissi (Membre(s) du jury) ; Abderraouf Benali, Jean-Pierre Gazeau (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Développement d'un exosquelette robotique pour le traitement de la scoliose |