Contribution à la commande bilatérale et à la gestion des configurations singulières pour le suivi de trajectoire d'un système télé-opéré : application à la télé-échographie robotisée
Les objectifs scientifiques de ces travaux de thèse reposent sur le développement d une plateforme robotisée pour la réalisation d un acte d échographie à distance. Les contraintes de cet acte médical à distance ont conduit à la réalisation d un robot sériel à cinq degrés de liberté. La présence d u...
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| Andere auteurs: | , , , , , , |
| Formaat: | Thèse numérique |
| Taal: | Français |
| Gepubliceerd in: |
2011.
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| Online toegang: | Accès réservé au texte intégral |
| Opmerking: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences et technologies (Orléans ; 2009-2012) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Philippe Arbeille (Président du jury) ; Philippe Fraisse, Saïd Zeghloul, Fabien Courrèges, Aïcha Fonte-Guerrouad, Cyril Novales (Membre(s) du jury) ; Philippe Fraisse, Saïd Zeghloul (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Contribution to the bilateral control and singularities management for trajectory tracking of a tele-operated robotic system :, application to robotised tele-echography via satellite |