Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile

A travers la conception de robots porte-sonde ultrasonore pour une application médicale de télé-échographie mobile, une étude de conception de structures cinématiques à modules sphériques optimisés est proposée. Le geste médical pendant l'examen d'échographie est analysé ; les résultats so...

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Détails bibliographiques
Auteur principal: Al Bassit, Lama, 1978-
Autres auteurs: Poisson, Gérard, 19..- (Directeur de thèse), Vieyres, Pierre, 19..- (Directeur de thèse)
Format: Thèse et Mémoire papier
Langue:Français
Publié: [S.l.] : [s.n.] 2005.
Sujets:
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Variante du titre:Optimized kinematic structures with spherical modules for a mobile tele-echography medical robot
Edition sous un autre format:• Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile, par Lama Al Bassit, 2011, Villeurbanne, [CCSD]

Orléans - BU Sciences Technologies STAPS

Informations d'exemplaires de Orléans - BU Sciences Technologies STAPS
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