Démarche de conception de robots médicaux : application à un robot de télé-échographie
A partir de la conception d un robot pour une application médicale particulière de télé-échographie, une démarche de conception générique de robots médicaux est proposée. L étude se décompose en deux phases : la synthèse topologique et la synthèse dimensionnelle. La première est effectuée pour toute...
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| Κύριος συγγραφέας: | |
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| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thèse numérique |
| Γλώσσα: | Français |
| Έκδοση: |
2009.
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| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2009ORLE2046_va.pdf http://www.theses.fr/2009ORLE2046/abes |
| Σημείωση: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences et technologies (Orléans ; 2009-2012) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Equipe de recherche) Autre(s) contribution(s) : Vigen Arakelian (Président du jury) ; Gérard Poisson, Vigen Arakelian, Marc Arsicault, Philippe Poignet, Eric Bonjour, Natalie Smith-Guérin, Pierre Vieyres (Membre(s) du jury) ; Marc Arsicault, Philippe Poignet (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Methodology for medical robots design :, application to a tele-echography robot |