Development of a robotic exoskeleton for the treatment of scoliosis
Cette recherche porte sur le développement d'un exosquelette robotisé à 12 degrés de liberté pour améliorer le soutien externe du torse et corriger les déformations de la colonne vertébrale telles que la scoliose. Les conceptions rigides actuelles des corsets limitent leur efficacité, nécessita...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
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| Muut tekijät: | , , , , , , , |
| Aineistotyyppi: | Thèse numérique |
| Kieli: | Anglais |
| Julkaistu: |
2023.
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| Aiheet: | |
| Linkit: | Accès réservé au texte intégral |
| Huomautus: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Abderraouf Benali (Président du jury) ; Briac Colobert, Laurence Nouaille, Guillaume Morel, Carl A. Nelson, Mouna Souissi (Membre(s) du jury) ; Abderraouf Benali, Jean-Pierre Gazeau (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Développement d'un exosquelette robotique pour le traitement de la scoliose |
| LEADER | 04240nam a22004697a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1186434 | ||
| 008 | 240405s2023 xxe ||| |||| 00| 0 eng d | ||
| 009 | PPN276826760 | ||
| 041 | 0 | |a eng |b fre |b eng | |
| 084 | |a 004 | ||
| 084 | |a 610 | ||
| 084 | |a 600 | ||
| 100 | 1 | |a Ray, Rahul, |d 1996- | |
| 240 | 1 | 0 | |a Développement d'un exosquelette robotique pour le traitement de la scoliose |
| 245 | 1 | 0 | |a Development of a robotic exoskeleton for the treatment of scoliosis |c Rahul Ray ; sous la direction de Gérard Poisson. |
| 256 | |a Données textuelles | ||
| 260 | |c 2023. | ||
| 500 | |a Titre provenant de l'écran-titre | ||
| 500 | |a Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) | ||
| 500 | |a Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) | ||
| 500 | |a Autre(s) contribution(s) : Abderraouf Benali (Président du jury) ; Briac Colobert, Laurence Nouaille, Guillaume Morel, Carl A. Nelson, Mouna Souissi (Membre(s) du jury) ; Abderraouf Benali, Jean-Pierre Gazeau (Rapporteur(s)) | ||
| 502 | |a Thèse de doctorat. Sciences et Technologies Industrielles. Orléans. 2023 | ||
| 520 | |a Cette recherche porte sur le développement d'un exosquelette robotisé à 12 degrés de liberté pour améliorer le soutien externe du torse et corriger les déformations de la colonne vertébrale telles que la scoliose. Les conceptions rigides actuelles des corsets limitent leur efficacité, nécessitant de ce fait une solution avancée. L'orthèse robotique proposée intègre un contrôle actif du mouvement de la colonne vertébrale et des forces appliquées pour améliorer l'efficacité du traitement. Elle comprend trois anneaux personnalisables, ajustés sur le torse, fournissant une adaptation et un soutien dédié en fonction des besoins individuels. L'architecture mécanique retenue pour la mobilité se compose de deux plateformes parallèles de Stewart-Gough. Ce choix apporte la flexibilité et la maniabilité au dispositif, il permet le contrôle des mouvements et des forces correctives de la colonne vertébrale. Sa construction légère assure sa portabilité et le confort du patient. | ||
| 520 | |a This research aims to develop a 12 Degrees-of-Freedom robotized exoskeleton brace for enhancing external torso support in spinal deformities, such as scoliosis. The current rigid designs of torso support systems limit their effectiveness, thus necessitating an advanced solution. The proposed robotic brace incorporates control of spinal motion and applied forces to improve treatment efficacy. It comprises three customizable rings that can be adjusted to provide personalized adaptation and support based on individual needs.The mechanical architecture chosen for mobility consists of two parallel Stewart-Gough platforms. This choice brings flexibility and maneuverability to the device, allowing control of spinal motion. Lightweight construction ensures portability and patient comfort. | ||
| 650 | |a Robotique en médecine | ||
| 650 | |a Exosquelette | ||
| 650 | |a Scoliose |x Thérapeutique | ||
| 650 | |a Corsets orthopédiques | ||
| 650 | |a Robots |x Dynamique | ||
| 650 | |a Robots |x Systèmes de commande | ||
| 650 | |a Thèses et écrits académiques | ||
| 700 | 1 | |a Poisson, Gérard, |d 19..- |4 ths | |
| 700 | 1 | |a Benali, Abderraouf, |d 19..-...., |c chercheur en ingénierie des systèmes. | |
| 700 | 1 | |a Gazeau, Jean-Pierre, |d 1971-...., |c chercheur en robotique. | |
| 700 | 1 | |a Colobert, Briac, |d 1975- |4 opn | |
| 700 | 1 | |a Nouaille, Laurence, |d 1970- . |4 opn | |
| 700 | 1 | |a Morel, Guillaume, |d 19..-...., |c professeur de robotique appliquée à la santé. |4 opn | |
| 700 | 1 | |a Nelson, Carl A., |d 19..- |4 opn | |
| 700 | 1 | |a Souissi, Mouna, |d 1984- |4 opn | |
| 710 | 2 | |a Université d'Orléans. |4 dgg | |
| 856 | 4 | |5 452349901:882341936 |q PDF |s 36854620 |u https://theses.univ-orleans.fr/prive/accesESR/2023ORLE1046_va.pdf |z Accès réservé au texte intégral | |
| 997 | |0 1186434 |1 Thèse numérique |a Ressource numérique |b INSA |b ENSA |c 0/Bibliothèque numérique/ |c 1/Bibliothèque numérique/Autre ressource numérique/ | ||