Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile
A travers la conception de robots porte-sonde ultrasonore pour une application médicale de télé-échographie mobile, une étude de conception de structures cinématiques à modules sphériques optimisés est proposée. Le geste médical pendant l'examen d'échographie est analysé ; les résultats so...
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| Tác giả chính: | |
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| Định dạng: | Thèse numérique |
| Ngôn ngữ: | Français |
| Được phát hành: |
Villeurbanne :
[CCSD]
2011.
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| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | Accès au texte intégral Accès Université d'Orléans |
| Chú thích: |
Description d'après la consultation, 2018-04-26 Titre provenant de l'écran titre Cette édition peut différer de la version de soutenance enregistrée sous le Numéro National de Thèse : 2005ORLE2018 Thèses CCSD |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Optimized kinematic structures with spherical modules for a mobile tele-echography medical robot |
| Edition sous un autre format: | • Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile, par Lama Al Bassit, [S.l.], [s.n.], 2005, 1 vol. (199 p.) |