Co-manipulation sûre d'un robot de protonthérapie

Co-manipulation sûre d'un robot de protonthérapie

Cette thèse se place dans un contexte médical de traitements oncologiques, plus particulièrement en protonthérapie robotisée. L objectif de cette thèse, réalisée sous contrat Cifre avec la société LEONI CIA Cable Systems, est le développement d une commande en co-manipulation sûre dédiée à un robot...

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書誌詳細
第一著者: Baumeyer, Julien, 1990-
その他の著者: Poisson, Gérard, 19..- (論文の指導者, 対戦相手), Vieyres, Pierre, 19..- (論文の指導者, 対戦相手), Chablat, Damien (対戦相手), Vitrani, Marie-Aude, 1980- (対戦相手), Gazeau, Jean-Pierre, 1971-...., chercheur en robotique (対戦相手), Labbani-Igbida, Ouiddad (対戦相手), Pinault, Samuel, 1979- (対戦相手), Miossec, Sylvain, 1978- (対戦相手)
フォーマット: Thèse numérique
言語:Français
出版事項: 2017.
主題:
Protonthérapie
Patients > Positionnement
Robotique en médecine
Robots > Systèmes de commande
Interaction homme-robot
Thèses et écrits académiques
オンライン･アクセス:Accès au texte intégral
https://theses.univ-orleans.fr/public/2017ORLE2015_va.pdf
http://www.theses.fr/2017ORLE2015/abes
https://theses.hal.science/tel-01713107
注記: Titre provenant de l'écran-titre
Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire)
Autre(s) contribution(s) : Damien Chablat (Président du jury) ; Gérard Poisson, Pierre Vieyres, Damien Chablat, Marie-Aude Vitrani, Jean-Pierre Gazeau, Ouiddad Labbani-Igbida, Samuel Pinault, Sylvain Miossec (Membre(s) du jury) ; Marie-Aude Vitrani, Jean-Pierre Gazeau (Rapporteur(s))
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Variante du titre:Safe physical human-robot interaction for a protontherapy robotic system

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