Proposition d'une architecture multifonctions pour l'autonomie globale des robots
Le travail présenté dans ce mémoire propose une solution pour l amélioration de l autonomie globale d un système robotisé. Celle-ci est l association d autonomies de deux natures, une liée à une architecture structurelle et l autre liée à l architecture de commande. Après une étude des solutions cin...
Sparad:
| Huvudupphovsman: | |
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| Övriga upphovsmän: | |
| Materialtyp: | Thèse et Mémoire papier |
| Språk: | Français |
| Publicerad: |
[S.l.] :
[s.n.]
2006.
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| Ämnen: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Proposal multifunction architecture for global autonomy of the robots |
Orléans - BU Sciences Technologies STAPS
| Placering | Signum | Type de prêt | Status | |
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| Magasin | TS 19-2006-22 b |
A consulter sur place
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| Magasin | TS 19-2006-22 | Tillgänglig |