Co-manipulation sûre d'un robot de protonthérapie
Cette thèse se place dans un contexte médical de traitements oncologiques, plus particulièrement en protonthérapie robotisée. L objectif de cette thèse, réalisée sous contrat Cifre avec la société LEONI CIA Cable Systems, est le développement d une commande en co-manipulation sûre dédiée à un robot...
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| Главный автор: | |
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| Другие авторы: | , , , , , , , |
| Формат: | Thèse numérique |
| Язык: | Français |
| Опубликовано: |
2017.
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| Предметы: | |
| Online-ссылка: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2017ORLE2015_va.pdf http://www.theses.fr/2017ORLE2015/abes https://theses.hal.science/tel-01713107 |
| Примечание: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Damien Chablat (Président du jury) ; Gérard Poisson, Pierre Vieyres, Damien Chablat, Marie-Aude Vitrani, Jean-Pierre Gazeau, Ouiddad Labbani-Igbida, Samuel Pinault, Sylvain Miossec (Membre(s) du jury) ; Marie-Aude Vitrani, Jean-Pierre Gazeau (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Safe physical human-robot interaction for a protontherapy robotic system |