Contribution à l'étude de la marche d'un bipède
Ce travail est consacré à l étude de la marche d un robot bipède non actionné au niveau des chevilles. Les mouvements du robot sont réduits au plan sagittal. La spécificité de l étude actuelle est la prise en compte d une phase de double support sur actionnée, en plus de la phase de simple support s...
Gardado en:
| Autor Principal: | |
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| Outros autores: | , |
| Formato: | Thèse et Mémoire papier |
| Idioma: | Français |
| Publicado: |
[S.l.] :
[s.n.]
2004.
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| Sujets: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Contribution à l'étude de la marche d'un bipède, Sylvain Miossec, 2012, Villeurbanne, [CCSD] |