LOCALISATION D'UN ROBOT MOBILE A L'AIDE D'UN TELEMETRE A ULTRASONS
CETTE THESE CONCERNE L'ESTIMATION DE LA POSITION D'UN ROBOT MOBILE DANS UN ENVIRONNEMENT STRUCTURE DE TYPE DOMESTIQUE AVEC UN ROBOT AYANT DES MOYENS DE CALCUL ET DE PERCEPTION REDUITS. TROIS TYPES DE CAPTEURS SONT UTILISES POUR LA LOCALISATION : UN ODOMETRE, UN TELEMETRE ULTRASONORE ET UN...
Ausführliche Beschreibung
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
| 1. Verfasser: |
Suarez, Adolfo |
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| Weitere Verfasser: |
Artigue, Francis
(BetreuerIn (Doktorarbeit)) |
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| Format: | Thèse et Mémoire papier
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| Sprache: | Français |
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| Veröffentlicht: |
[S.l.] :
[s.n.]
1997.
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| Schlagworte: | |
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| Autres localisations: |
Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | MOBILE ROBOT LOCALISATION WITH AN ULTRASONIC SENSOR |
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