IMAGERIE TRIDIMENSIONNELLE PAR TELEMETRIE LASER : APPLICATION A LA ROBOTIQUE DE MANIPULATION
CETTE THESE MONTRE LES CAPACITES DE LA TELEMETRIE LASER EN PERCEPTION TRIDIMENSIONNELLE POUR DES APPLICATIONS ROBOTIQUES. L'ETUDE EST ESSENTIELLEMENT REALISEE AU TRAVERS D'UN PROJET DE PREPARATION AUTOMATIQUE DE COMMANDES. LES OBJETS A LOCALISER SONT DISPOSES SUR UN ESPACE MAXIMUM DE 400 M...
Deskribapen osoa
Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
| Egile nagusia: |
Vincent, Nathalie |
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| Beste egile batzuk: |
Marché, Pierre, 19..-
(Tesi aholkularia) |
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| Formatua: | Thèse et Mémoire papier
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| Hizkuntza: | Français |
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| Argitaratua: |
[S.l.] :
[s.n.]
1997.
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| Gaiak: | |
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| Oharra: |
1997ORLE2026
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| Autres localisations: |
Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | THREE DIMENSIONAL PERCEPTION BY LASER RANGE FINDER - APPLICATION TO MANIPULATION ROBOTIC |
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