Approche multi modèles à sauts markoviens et fusion multi capteurs pour la localisation d'un robot mobile
Les techniques de fusion et de filtrage utilisées actuellement pour la localisation d un robot mobile, présentent deux inconvénients majeurs. Le premier est lié au fait qu aucune information fiable a priori sur l entrée et la covariance du bruit de mesure n est généralement disponible. Le second est...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal: |
Djama, Zahir |
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| Autres auteurs: |
Amirat, Yacine
(Directeur de thèse) |
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| Format: | Thèse et Mémoire papier
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| Langue: | Français |
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| Publié: |
[s.l.] :
[s.n.]
2001.
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| Sujets: | |
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| Note: |
Publication autorisée par le jury
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| Autres localisations: |
Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Mobile robot localization by Markovian multi models and mutisensor fusion approach |
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