ETUDE ET REALISATION D'UN ROBOT BIPEDE : COMMANDE DYNAMIQUE ET OBSERVATEUR D'EFFORTS
CE TRAVAIL CONCERNE L'ETUDE ET LA REALISATION D'UN ROBOT BIPEDE ET DE SA COMMANDE. NOUS AVONS DEBUTE PAR UNE PHASE DE REALISATION DU ROBOT, PUIS DE MODELISATION DE SON COMPORTEMENT DYNAMIQUE, AFIN DE DETERMINER UNE STRATEGIE DE COMMANDE APPROPRIEE. CETTE ETUDE NOUS A PERMIS DE PROPOSER UN...
Enregistré dans:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 格式: | Thèse et Mémoire papier |
| 語言: | Français |
| 出版: |
[S.l.] :
[s.n.]
1993.
|
| 主題: | |
| 提示: |
1993STR13207 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | STUDY AND IMPLEMENTATION OF A BIPED ROBOT: COMPUTED-TORQUE CONTROL AND EXTERNAL FORCES OBSERVER |