Approche bio-mimétique pour la conception et la simulation du comportement dynamique de robots bipèdes

Le processus de conception de robots marcheurs bipèdes et de leurs allures soulevé le problème crucial de l'élaboration d'outils d'analyse du comportement dynamique global de ces structures et de leurs performances. C'est dans ce cadre que s'insère le travail présenté dans c...

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Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: Bruneau, Olivier
Andere auteurs: Guinot, Jean-Claude, 19..- (Thesis begeleider)
Formaat: Thèse et Mémoire papier
Taal:Français
Gepubliceerd in: [S.l.] : [s.n.] 1998.
Onderwerpen:
Opmerking: 1998PA066431
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INSA CVL Bourges

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