Approche bio-mimétique pour la conception et la simulation du comportement dynamique de robots bipèdes

Le processus de conception de robots marcheurs bipèdes et de leurs allures soulevé le problème crucial de l'élaboration d'outils d'analyse du comportement dynamique global de ces structures et de leurs performances. C'est dans ce cadre que s'insère le travail présenté dans c...

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Détails bibliographiques
Auteur principal: Bruneau, Olivier
Autres auteurs: Guinot, Jean-Claude, 19..- (Directeur de thèse)
Format: Thèse et Mémoire papier
Langue:Français
Publié: [S.l.] : [s.n.] 1998.
Sujets:
Note: 1998PA066431
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INSA CVL Bourges

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