ETUDE ET REALISATION D'UN ROBOT BIPEDE : COMMANDE DYNAMIQUE ET OBSERVATEUR D'EFFORTS
CE TRAVAIL CONCERNE L'ETUDE ET LA REALISATION D'UN ROBOT BIPEDE ET DE SA COMMANDE. NOUS AVONS DEBUTE PAR UNE PHASE DE REALISATION DU ROBOT, PUIS DE MODELISATION DE SON COMPORTEMENT DYNAMIQUE, AFIN DE DETERMINER UNE STRATEGIE DE COMMANDE APPROPRIEE. CETTE ETUDE NOUS A PERMIS DE PROPOSER UN...
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| প্রধান লেখক: | |
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| অন্যান্য লেখক: | |
| বিন্যাস: | Thèse et Mémoire papier |
| ভাষা: | Français |
| প্রকাশিত: |
[S.l.] :
[s.n.]
1993.
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| বিষয়গুলি: | |
| টীকা: |
1993STR13207 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | STUDY AND IMPLEMENTATION OF A BIPED ROBOT: COMPUTED-TORQUE CONTROL AND EXTERNAL FORCES OBSERVER |
Orléans - BU Sciences Technologies STAPS
| অবস্থান | ডাক সংখ্যা | Type de prêt | বর্তমান অবস্থা | |
|---|---|---|---|---|
| Magasin | TS 17-1993-1 | লভ্য |