COMMANDE HYBRIDE EFFORT-POSITION D'UN ROBOT DE TEST DE BOITE DE VITESSES
CETTE THESE PRESENTE LA CONCEPTION ET LA MISE EN UVRE D'UNE COMMANDE HYBRIDE EFFORT-POSITION D'UN ROBOT MANIPULATEUR. CE ROBOT EST DESTINE A DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES TELLES QUE LES BANCS ET MOYENS D'ESSAIS. UNE APPLICATION TYPIQUE DE CE ROBOT EST LA SIMULATION DU COMPORTEMENT HU...
Fuld beskrivelse
Enregistré dans:
Bibliografiske detaljer
| Hovedforfatter: |
HRUSKA, RUDOLF |
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| Andre forfattere: |
ARTIGUE, F.
(Directeur de thèse) |
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| Format: | Thèse et Mémoire papier
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| Sprog: | Français |
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| Udgivet: |
[S.l.] :
[s.n.]
1995.
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| Fag: | |
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| Autres localisations: |
Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | HYBRID POSITION-FORCE CONTROL OF A ROBOT OF GEARBOX TEST |
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