Contributions à la conception et commande de robots de télé-échographie
L'acte médical réalisable à distance est un enjeu important qui s'inscrit dans le contexte de l'accroissement des réseaux et technologies de télémédecine. Nous exposons ici le travail effectué sur deux chaînes robotisées de téléopération, Teresa et Otelo I, pour l'échographie de...
Shranjeno v:
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| Format: | Thèse et Mémoire papier |
| Jezik: | Français |
| Izdano: |
[S.l.] :
[s.n.]
2003.
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| Teme: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Contributions to the design and control for tele-ultrasound scanning robots |