Modélisation, observation et commande de robots vasculaires magnétiques
La chirurgie minimalement invasive est un domaine de recherche très actif puisqu elle permet d envisagerdes thérapies ciblées et des diagnostics in situ tout en minimisant traumatismes, effets secondaires et tempsde convalescence. En particulier, l utilisation de systèmes miniaturisés actionnés à di...
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| Other Authors: | , , , , , , |
| Format: | Thèse numérique |
| Language: | Français |
| Published: |
2016.
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| Subjects: | |
| Online Access: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2016ORLE2065_vm.pdf http://www.theses.fr/2016ORLE2065/abes https://theses.hal.science/tel-01581319 |
| Note: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Mohamed Darouach (Président du jury) ; Antoine Ferreira, Mohamed Darouach, Nicolas Andreff, Matthieu Fruchard, Nacim Ramdani, Gildas Besançon, Laurent Arcese (Membre(s) du jury) ; Nicolas Andreff (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Modeling, observation and control of a vascular magnetic robots |