Guidage robotisé d'un cathéter magnétique pour des applications vasculaires
Plusieurs défis persistants existent dans le traitement des affections cardiovasculaires et cérébrovasculaires. Bien que la méthode endovasculaire ait apporté des améliorations significatives par rapport à la chirurgie traditionnelle, des limites subsistent, notamment en ce qui concerne la taille de...
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| Format: | Thèse numérique |
| Langue: | Français |
| Publié: |
2024.
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2024ORLE1046_va.pdf http://www.theses.fr/2024ORLE1046/abes https://theses.hal.science/tel-04914777 |
| Note: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Pierre Vieyres (Président du jury) ; Michaël Gauthier, Pierre Renaud, Nabil Amari, Arnaud Hubert (Membre(s) du jury) ; Michaël Gauthier, Pierre Renaud (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Robotic guidance of a magnetic catheter for vascular applications |