Conception et réalisation d'un manipulateur robotique pour le guidage d'une sonde magnétique dédiée à l'administration de médicaments dans la cochlée
Le traitement des troubles de l'oreille interne reste une opération difficile à pratiquer en raison des barrières anatomiques qui s'opposent à l'accès aux organes à traiter. L'assistance robotique semble être une approche prometteuse. L'utilisation de nanoparticules magnétiq...
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| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | , , , , , , , |
| Formato: | Thèse numérique |
| Lenguaje: | Français |
| Publicado: |
2022.
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2022ORLE1065_va.pdf http://www.theses.fr/2022ORLE1065/abes https://theses.hal.science/tel-04472730 |
| Nota: |
Thèse soutenue en co-tutelle Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire), Networked Objects, Control, and Communication Systems. Sousse (Tunisie) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Abderraouf Benali (Président du jury) ; Abderraouf Benali, Kais Bouzrara, Damien Chablat, Khaled Nouri, Karim Belharet, Ali Douik (Membre(s) du jury) ; Kais Bouzrara, Damien Chablat (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Design and realization of a robotic manipulator for magnetic probe guidance dedicated to inner ear drug delivery |