Développement et commande d'une plateforme microrobotique pour la synchronisation d'un faisceau de lumière
Nous présentons dans cette thèse les différentes étapes de conception d'une plateforme microrobotique dédiée au positionnement sous faisceau de lumière d'objets de dimensions micrométriques. Cette plateforme a pour vocation de mettre en oeuvre des méthodologies d'asservissement et de...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | , , , , |
| Μορφή: | Thèse numérique |
| Γλώσσα: | Français |
| Έκδοση: |
2016.
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2016ORLE2072_va.pdf http://www.theses.fr/2016ORLE2072/abes https://theses.hal.science/tel-01622650 |
| Σημείωση: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Gérard Poisson (Président du jury) ; Antoine Ferreira, Gérard Poisson, Stéphane Régnier, Philippe Lutz, Hamid Ladjal (Membre(s) du jury) ; Stéphane Régnier, Philippe Lutz (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Development and control of a micro-robotics platform for the synchronization of a light beam |