Guidage robotisé d'un cathéter magnétique pour des applications vasculaires
Plusieurs défis persistants existent dans le traitement des affections cardiovasculaires et cérébrovasculaires. Bien que la méthode endovasculaire ait apporté des améliorations significatives par rapport à la chirurgie traditionnelle, des limites subsistent, notamment en ce qui concerne la taille de...
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| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | , , , , , |
| Formato: | Thèse numérique |
| Lenguaje: | Français |
| Publicado: |
2024.
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2024ORLE1046_va.pdf http://www.theses.fr/2024ORLE1046/abes https://theses.hal.science/tel-04914777 |
| Nota: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Pierre Vieyres (Président du jury) ; Michaël Gauthier, Pierre Renaud, Nabil Amari, Arnaud Hubert (Membre(s) du jury) ; Michaël Gauthier, Pierre Renaud (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Robotic guidance of a magnetic catheter for vascular applications |
| Sumario: | Plusieurs défis persistants existent dans le traitement des affections cardiovasculaires et cérébrovasculaires. Bien que la méthode endovasculaire ait apporté des améliorations significatives par rapport à la chirurgie traditionnelle, des limites subsistent, notamment en ce qui concerne la taille des cathéters et la complexité de la navigation dans les vaisseaux sanguins profonds. Cette thèse met en place une approche basée sur l'utilisation du magnétisme pour concevoir un cathéter miniature capable d'atteindre des zones plus profondes du réseau vasculaire, accompagnés d'une assistance robotique offerte par une stratégie de navigation, une plateforme robotique et une interface de contrôle afin de rendre la navigation plus simple, rapide et précise. Ces avancées visent à rendre les traitements endovasculaires plus accessibles dans les zones difficiles à atteindre, tout en réduisant la durée des procédures et l'exposition aux rayons X. Les expérimentations menées sur des modèles de vaisseaux sanguins cérébraux en 3D ont validé l'efficacité de cette approche, offrant un potentiel prometteur pour le remplissage des anévrismes cérébraux et d'autres affections vasculaires complexes. Several persistent challenges exist in the treatment of cardiovascular and cerebrovascular disorders. Although the endovascular method has brought significant improvements compared to traditional surgery, limitations persist, particularly concerning the size of catheters and the complexity of navigation in deep blood vessels. This thesis establishes an approach based on the use of magnetism to design a miniature catheter capable of reaching deeper areas of the vascular network, accompanied by robotic assistance provided by a navigation strategy, a robotic platform, and a control interface to make navigation simpler, faster, and more precise. These advancements aim to make endovascular treatments more accessible in hard-to-reach areas while reducing procedure duration and exposure to X-rays. Experiments conducted on 3D models of cerebral blood vessels have validated the effectiveness of this approach, offering promising potential for the treatment of cerebral aneurysms and other complex vascular disorders. |
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| Notas: | Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Pierre Vieyres (Président du jury) ; Michaël Gauthier, Pierre Renaud, Nabil Amari, Arnaud Hubert (Membre(s) du jury) ; Michaël Gauthier, Pierre Renaud (Rapporteur(s)) |
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