Contributions à la conception et commande de robots de télé-échographie

L'acte médical réalisable à distance est un enjeu important qui s'inscrit dans le contexte de l'accroissement des réseaux et technologies de télémédecine. Nous exposons ici le travail effectué sur deux chaînes robotisées de téléopération, Teresa et Otelo I, pour l'échographie de...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Courrèges, Fabien, 1974-
Altres autors: Vieyres, Pierre, 19..- (Directeur de thèse)
Format: Thèse et Mémoire papier
Idioma:Français
Publicat: [S.l.] : [s.n.] 2003.
Matèries:
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Variante du titre:Contributions to the design and control for tele-ultrasound scanning robots

Orléans - BU Sciences Technologies STAPS

Detall dels fons de Orléans - BU Sciences Technologies STAPS
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