Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés
Dans cette thèse nous avons traité le problème de la commande des véhicules marins sous-actionnés. Ce travail de recherche est motivé par les défies aussi bien théoriques que pratiques posés pour l'ingénieur automaticien. En effet, ces systèmes ne peuvent pas être stabilisés par des commandes l...
Salvato in:
| Autore principale: | |
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| Natura: | Thèse numérique |
| Lingua: | Français Anglais |
| Pubblicazione: |
Villeurbanne :
[CCSD]
2008.
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | Accès au texte intégral Accès Université d'Orléans |
| Nota: |
Textes en français et en anglais Thèse soutenue en co-tutelle Description d'après la consultation, 2018-04-26 Titre provenant de l'écran titre Cette édition peut différer de la version de soutenance enregistrée sous le Numéro National de Thèse : 2008ORLE2005 Thèses CCSD |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Nonlinear motion control of underated marine vehicules |
| Edition sous un autre format: | • Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés, par Jawhar Ghommam, [S.l.], [s.n.], 2008, 1 vol. (201 p.) |