Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés

Dans cette thèse nous avons traité le problème de la commande des véhicules marins sous-actionnés. Ce travail de recherche est motivé par les défies aussi bien théoriques que pratiques posés pour l'ingénieur automaticien. En effet, ces systèmes ne peuvent pas être stabilisés par des commandes l...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Ghommam, Jawhar, 1979-
Altres autors: Derbel, Nabil (Directeur de thèse), Mnif, Faïcel (Directeur de thèse), Poisson, Gérard, 19..- (Directeur de thèse), Benali, Abderraouf, 19..-...., chercheur en ingénierie des systèmes (Directeur de thèse)
Format: Thèse et Mémoire papier
Idioma:Français
Anglais
Publicat: [S.l.] : [s.n.] 2008.
Matèries:
Nota: Textes en français et en anglais
Thèse soutenue en co-tutelle
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Variante du titre:Nonlinear motion control of underated marine vehicules
Edition sous un autre format:• Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés, par Jawhar Ghommam, 2008, Villeurbanne, [CCSD]

Orléans - BU Sciences Technologies STAPS

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