Contribution à une conception appropriée de robots médicaux : vers une démarche mécatronique
Dans cette thèse, nous apportons la contribution à la conception de robots médicaux, en proposant une démarche de conception simultanée de la structure mécanique du robot. Par opposition à une vision séquentielle naturelle de la conception, la formalisation du processus créatif permet une simultanéi...
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| Format: | Thèse numérique |
| Langue: | Français |
| Publié: |
2013.
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2013ORLE2042_va.pdf http://www.theses.fr/2013ORLE2042/abes https://theses.hal.science/tel-00977814 |
| Note: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Énergie, Matériaux, Sciences de la Terre et de l'Univers (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire), Institut Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes- Mécanique et Energétique (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Féthi Ben Ouezdou (Président du jury) ; Gérard Poisson, Féthi Ben Ouezdou, Jérôme Szewczyk, Pierre Renaud, Sylvain Miossec, Carl Nelson (Membre(s) du jury) ; Jérôme Szewczyk, Pierre Renaud (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Contribution to an appropriate design of medical robots :, towards a mechatronic approach |