Contribution à la conception d'un système robotisé pour la télé-échographie
L apparition de la télé-échographie à la fin des années 1990 a largement contribué à l améliorationdes capacités de prise en charge des patients. Aujourd hui, le laboratoire PRISME bénéficie d unsavoir faire reconnu dans la conception de systèmes de télé-échographie robotisée. L objectif deces trava...
Kaydedildi:
| Yazar: | Essomba, Terence, 1985- |
|---|---|
| Diğer Yazarlar: | Poisson, Gérard, 19..- (Tez danışmanı, Muarız), Zeghloul, Saïd, 1956-...., physicien (Tez danışmanı, Muarız) |
| Materyal Türü: | Thèse numérique |
| Dil: | Français |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
2012.
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2012ORLE2074_vm.pdf http://www.theses.fr/2012ORLE2074/abes https://theses.hal.science/tel-00843651 |
| Not: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Equipe de recherche), Institut Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes- Mécanique et Energétique (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Pierre Vieyres (Président du jury) ; Gérard Poisson, Saïd Zeghloul, Pierre Vieyres, Marc Dahan, Med Amine Laribi (Membre(s) du jury) ; Lotfi Romdhane, Marc Dahan (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Contribution to the design of a robotized tele-echography system |
Benzer Materyaller
-
Contribution à la commande bilatérale et à la gestion des configurations singulières pour le suivi de trajectoire d'un système télé-opéré : application à la télé-échographie robotisée
(Thèse numérique)
Charron, Gwenaël, 1982-
, 2011 -
Démarche de conception de robots médicaux : application à un robot de télé-échographie
(Thèse numérique)
Nouaille, Laurence, 1970-
, 2009 -
Contributions à la conception et commande de robots de télé-échographie
(Thèse et Mémoire papier)
Courrèges, Fabien, 1974-
[s.n.], 2003 -
Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile
(Thèse numérique)
Al Bassit, Lama, 1978-
[CCSD], 2011 -
Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile
(Thèse et Mémoire papier)
Al Bassit, Lama, 1978-
[s.n.], 2005