Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés
Dans cette thèse nous avons traité le problème de la commande des véhicules marins sous-actionnés. Ce travail de recherche est motivé par les défies aussi bien théoriques que pratiques posés pour l'ingénieur automaticien. En effet, ces systèmes ne peuvent pas être stabilisés par des commandes l...
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| Autor principal: | |
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| Outros Autores: | , , , |
| Formato: | Thèse et Mémoire papier |
| Idioma: | Français Anglais |
| Publicado em: |
[S.l.] :
[s.n.]
2008.
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| Assuntos: | |
| Nota: |
Textes en français et en anglais Thèse soutenue en co-tutelle |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Nonlinear motion control of underated marine vehicules |
| Edition sous un autre format: | • Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés, par Jawhar Ghommam, 2008, Villeurbanne, [CCSD] |