Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés
Dans cette thèse nous avons traité le problème de la commande des véhicules marins sous-actionnés. Ce travail de recherche est motivé par les défies aussi bien théoriques que pratiques posés pour l'ingénieur automaticien. En effet, ces systèmes ne peuvent pas être stabilisés par des commandes l...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Daljnji autori: | , , , |
| Format: | Thèse et Mémoire papier |
| Jezik: | Français Anglais |
| Izdano: |
[S.l.] :
[s.n.]
2008.
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| Teme: | |
| Bilješka: |
Textes en français et en anglais Thèse soutenue en co-tutelle |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Nonlinear motion control of underated marine vehicules |
| Edition sous un autre format: | • Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés, par Jawhar Ghommam, 2008, Villeurbanne, [CCSD] |
| LEADER | 02883nam a22003737a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 256309 | ||
| 008 | 080827s2008 xxe ||| |||| 00| 0 fre d | ||
| 009 | PPN126999678 | ||
| 041 | 0 | |a fre |a eng |b fre |b eng | |
| 084 | |a 620 | ||
| 100 | 1 | |a Ghommam, Jawhar, |d 1979- | |
| 240 | 1 | 0 | |a Nonlinear motion control of underated marine vehicules |
| 245 | 1 | 0 | |a Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés |c par Jawhar Ghommam ; [sous la direction de] Nabil Derbel, Faïcel Mnif, Gérard Poisson et Abderraouf Benali. |
| 260 | |a [S.l.] : |b [s.n.], |c 2008. | ||
| 300 | |a 1 vol. (201 p.) : |b ill. en coul. ; |c 30 cm. | ||
| 500 | |a Textes en français et en anglais | ||
| 500 | |a Thèse soutenue en co-tutelle | ||
| 502 | |a Thèse de doctorat. Automatique. Orléans. 2008 | ||
| 502 | |a Thèse de doctorat. Automatique. Université de Sfax. 2008 | ||
| 504 | |a Bibliogr. p. [180]-187 | ||
| 520 | |a Dans cette thèse nous avons traité le problème de la commande des véhicules marins sous-actionnés. Ce travail de recherche est motivé par les défies aussi bien théoriques que pratiques posés pour l'ingénieur automaticien. En effet, ces systèmes ne peuvent pas être stabilisés par des commandes lisses invariantes dans le temps. De plus, en dépit du nombre de méthodes disponibles pour la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés, peu ont traité des points pratiques importants tels que l'inclusion explicite de la dynamique dans la formulation du problème de commande et le besoin de faire face aux perturbations environnementales resultants des courants des vagues, par exemple. Cette thèse s'attaque à certains de ces problèmes, formule et résout les problèmes de commande de positionnement dynamique, de la poursuite de trajectoire et du suivi de chemin des véhicules marins sous-action nés. | ||
| 650 | |a Navires |x Manoeuvre | ||
| 650 | |a Navires |x Stabilité | ||
| 650 | |a Commande automatique | ||
| 650 | |a Commande non linéaire | ||
| 650 | |a Thèses et écrits académiques | ||
| 700 | 1 | |a Derbel, Nabil. |4 ths | |
| 700 | 1 | |a Mnif, Faïcel. |4 ths | |
| 700 | 1 | |a Poisson, Gérard, |d 19..- |4 ths | |
| 700 | 1 | |a Benali, Abderraouf, |d 19..-...., |c chercheur en ingénierie des systèmes. |4 ths | |
| 710 | 2 | |a Université d'Orléans. |4 dgg | |
| 776 | 0 | |0 226494926 |t Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés |f par Jawhar Ghommam |d 2008 |c Villeurbanne |n [CCSD] | |
| 787 | 0 | 8 | |i Reproduced as: |0 247051470 |t Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés |f par Jawhar Ghommam |d 2008 |c Lille |n Atelier national de reproduction des thèses |p Microfiches |s Lille-thèses |
| 997 | |0 256309 |1 Thèse et Mémoire papier |a Ressource papier |c 0/Orléans/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, TS 19-2008-5 |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, TS 19-2008-5 b | ||