MODELISATION ET COMMANDE D'UN ROBOT QUADRUPEDE POUR UNE ALLURE DYNAMIQUEMENT STABLE
LE SUJET TRAITE ICI CONCERNE LA MODELISATION, LA DEFINITION DU MOUVEMENT ET LA COMMANDE D'UN ROBOT MARCHEUR QUADRUPEDE POUR UNE ALLURE DYNAMIQUEMENT STABLE. DEUX MODELES ISSUS DE L'ETUDE DE L'ANATOMIE DES CHEVAUX SONT DEFINIS, AVEC DES PIEDS ET UNE ENCOLURE. L'UN A DES CHEVILLES...
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| 格式: | Thèse et Mémoire papier |
| 語言: | Français |
| 出版: |
[S.l.] :
[s.n.]
1999.
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| 主題: | |
| 提示: |
1999NANT2010 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | MODELING AND CONTROL OF A QUADRUPED ROBOT FOR A DYNAMICALY STABLE GAIT |