COMMANDE HYBRIDE EFFORT-POSITION D'UN ROBOT DE TEST DE BOITE DE VITESSES :: SCD d'Orléans

COMMANDE HYBRIDE EFFORT-POSITION D'UN ROBOT DE TEST DE BOITE DE VITESSES

COMMANDE HYBRIDE EFFORT-POSITION D'UN ROBOT DE TEST DE BOITE DE VITESSES

CETTE THESE PRESENTE LA CONCEPTION ET LA MISE EN UVRE D'UNE COMMANDE HYBRIDE EFFORT-POSITION D'UN ROBOT MANIPULATEUR. CE ROBOT EST DESTINE A DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES TELLES QUE LES BANCS ET MOYENS D'ESSAIS. UNE APPLICATION TYPIQUE DE CE ROBOT EST LA SIMULATION DU COMPORTEMENT HU...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal:	HRUSKA, RUDOLF
Altres autors:	ARTIGUE, F. (Directeur de thèse)
Format:	Thèse et Mémoire papier
Idioma:	Français
Publicat:	[S.l.] : [s.n.] 1995.
Matèries:	Thèses et écrits académiques
Autres localisations:	Voir dans le Sudoc
Variante du titre:	HYBRID POSITION-FORCE CONTROL OF A ROBOT OF GEARBOX TEST

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