Approche bio-mimétique pour la conception et la simulation du comportement dynamique de robots bipèdes
Le processus de conception de robots marcheurs bipèdes et de leurs allures soulevé le problème crucial de l'élaboration d'outils d'analyse du comportement dynamique global de ces structures et de leurs performances. C'est dans ce cadre que s'insère le travail présenté dans c...
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| 格式: | Thèse et Mémoire papier |
| 語言: | Français |
| 出版: |
[S.l.] :
[s.n.]
1998.
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| 主題: | |
| 提示: |
1998PA066431 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |