Architectures de commandes bilatérales pour un système de micro-téléopération
Notre contribution dans ce travail de thèse a concerné l'étude, le développement et l'expérimentation de différentes architectures de contrôleurs bilatéraux pour une chaîne de micro-téléopération en microrobotique. L'étude comparative a été menée en considérant les contraintes suivant...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | |
| Natura: | Thèse et Mémoire papier |
| Lingua: | Français |
| Pubblicazione: |
[S.l.] :
[s.n.]
2005.
|
| Soggetti: | |
| Nota: |
Publication autorisée par le jury |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Arcitectures of bilateral controllers for a micro-teleoperation system |