Architectures de commandes bilatérales pour un système de micro-téléopération
Notre contribution dans ce travail de thèse a concerné l'étude, le développement et l'expérimentation de différentes architectures de contrôleurs bilatéraux pour une chaîne de micro-téléopération en microrobotique. L'étude comparative a été menée en considérant les contraintes suivant...
Fuld beskrivelse
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Bibliografiske detaljer
| Hovedforfatter: |
Boukhnifer, Moussa, 1976- |
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| Andre forfattere: |
Fontaine, Jean-Guy, 1953-
(Directeur de thèse) |
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| Format: | Thèse et Mémoire papier
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| Sprog: | Français |
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| Udgivet: |
[S.l.] :
[s.n.]
2005.
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| Fag: | |
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| Kommentar: |
Publication autorisée par le jury
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| Autres localisations: |
Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Arcitectures of bilateral controllers for a micro-teleoperation system |
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