Analyse théorique du comportement dynamique de systèmes marcheurs pour l'élaboration de stratégies de contrôle
L'objectif des travaux exposés dans ce document est de proposer une approche théorique pour la modélisation et l'élaboration de stratégies de contrôle pour les systèmes locomoteurs articulés. A cet effet, deux points majeurs ont été abordés : 1) la caractérisation de la stabilité des robot...
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Dettagli Bibliografici
| Autore principale: |
Forêt, Jérôme, 1975- |
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| Altri autori: |
Fontaine, Jean-Guy, 1953-
(Relatore della tesi) |
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| Natura: | Thèse et Mémoire papier
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| Lingua: | Français |
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| Pubblicazione: |
[S.l.] :
[s.n.]
2003.
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| Soggetti: | |
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| Autres localisations: |
Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Theoretical analysis of dynamic walking robots behavior for the design of control strategies |
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