Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile :: SCD d'Orléans

Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile

Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile

A travers la conception de robots porte-sonde ultrasonore pour une application médicale de télé-échographie mobile, une étude de conception de structures cinématiques à modules sphériques optimisés est proposée. Le geste médical pendant l'examen d'échographie est analysé ; les résultats so...

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書誌詳細
第一著者:	Al Bassit, Lama, 1978-
その他の著者:	Poisson, Gérard, 19..- (論文の指導者), Vieyres, Pierre, 19..- (論文の指導者)
フォーマット:	Thèse et Mémoire papier
言語:	Français
出版事項:	[S.l.] : [s.n.] 2005.
主題:	Robots > Mouvements Systèmes mécaniques articulés Échographie Thèses et écrits académiques
Autres localisations:	Voir dans le Sudoc
Variante du titre:	Optimized kinematic structures with spherical modules for a mobile tele-echography medical robot
Edition sous un autre format:	• Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile, par Lama Al Bassit, 2011, Villeurbanne, [CCSD]

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