Analyse théorique du comportement dynamique de systèmes marcheurs pour l'élaboration de stratégies de contrôle
L'objectif des travaux exposés dans ce document est de proposer une approche théorique pour la modélisation et l'élaboration de stratégies de contrôle pour les systèmes locomoteurs articulés. A cet effet, deux points majeurs ont été abordés : 1) la caractérisation de la stabilité des robot...
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
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| מחברים אחרים: | |
| פורמט: | Thèse et Mémoire papier |
| שפה: | Français |
| יצא לאור: |
[S.l.] :
[s.n.]
2003.
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| נושאים: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Theoretical analysis of dynamic walking robots behavior for the design of control strategies |