Output Feedback for Multiple Magnetic Therapeutic Microrobots
La chirurgie minimalement invasive est un domaine de recherche particulièrement actif car elle permet un ciblage thérapeutique et du diagnostic in situ tout en limitant les effets secondaires et le temps de convalescence. L'actionnement à distance de systèmes robotiques miniaturisés permet même...
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| Format: | Thèse numérique |
| Langue: | Anglais |
| Publié: |
2022.
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| Sujets: | |
| Note: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Antoine Ferreira, Alina Voda, Pierre Melchior, Matthieu Fruchard, Micky Rakotondrabe (Membre(s) du jury) ; Alina Voda, Pierre Melchior (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Retour de sortie pour un système de microrobots thérapeutiques magnétiques |