Plateforme robotique basée vision pour le contrôle des microrobots magnétiques
L administration ciblée de médicaments est une application prometteuse des microrobots en raison de leur capacité à accéder à presque toutes les régions du corps humain. La recherche sur les microrobots au cours des dernières décennies a permis des avancées substantielles dans la conception des micr...
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| Autor Principal: | |
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| Outros autores: | , , , , , , , |
| Formato: | Thèse numérique |
| Idioma: | Français |
| Publicado: |
2019.
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| Sujets: | |
| Acceso en liña: | Accès au texte intégral http://www.theses.fr/2019ISAB0008/abes |
| Nota: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Autre(s) contribution(s) : Youcef Mezouar (Président du jury) ; Omar Tahri, Youcef Mezouar, Nadine Piat, Helder Araújo , Michèle Gouiffès, Hichem Arioui, Karim Belharet, Antoine Ferreira (Membre(s) du jury) ; Nadine Piat, Helder Araújo (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Vision-based robotic platform for magnetic microrobots control |