Plateforme robotique et stratégie de navigation pour un microrobot magnétique attaché dans un réseau cérébrovasculaire à l'échelle humaine
Un grand nombre de traitements sont aujourd'hui disponibles pour les pathologies cérébrales, notamment les traitements endovasculaires. L'objectif de ces derniers est de traiter les patients en minimisant les dommages et risques liés aux méthodes chirurgicales classiques. La méthode endova...
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| Format: | Thèse numérique |
| Langue: | Français |
| Publié: |
2023.
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| Sujets: | |
| Note: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Karim Belharet, Sylvain Martel, Yassine Haddab, Antoine Ferreira, Pierre Pouponneau, Gérard Poisson, Frédéric Clarençon, Nicolas Andreff (Membre(s) du jury) ; Sylvain Martel, Yassine Haddab (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Robotic platform and navigation strategy for an attached magnetic microrobot in a human-scale cerebrovascular network |