Développement d'une Méthodologie de Conception pour Plateformes Magnétiques Microrobotisées
La chirurgie minimalement invasive est aujourd hui une thématique de recherche en plein essor. Le recours à des microrobots actionnés magnétiquement à distance et naviguant dans le système cardiovasculaire ouvre de nouvelles perspectives. L objectif de cette thèse est de proposer un socle théorique...
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awdur: | |
|---|---|
| Awduron Eraill: | , , , , |
| Fformat: | Thèse numérique |
| Iaith: | Anglais |
| Cyhoeddwyd: |
2020.
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| Pynciau: | |
| Nodyn: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Autre(s) contribution(s) : Christine Prelle (Président du jury) ; Antoine Ferreira, Christine Prelle, Samer Mohammed, Zhang Li, David Folio (Membre(s) du jury) ; Samer Mohammed, Zhang Li (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Design Methodology for Electromagnetic Microrobotic Platforms |