Implémentation de mécanismes d'anticipation visuo-motrice en téléopération
RÉSUMÉ L’approche bionique, consistant à donner des propriétés des êtres vivants à un robot, est un moyen de diminuer efficacement l’écart existant entre le fonctionnement d’un opérateur humain et d’une machine. Dans cette étude, le comportement d’anticipation visuo-motrice observé chez l’homme lor...
Tallennettuna:
| Päätekijät: | , , , |
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| Aineistotyyppi: | Article ou chapitre numérique |
| Kieli: | Français |
| Julkaistu: |
2004
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| Linkit: | Accès Université d'Orléans et IFPM Accès Université d'Orléans et IFPM |
| Yhteenveto: | RÉSUMÉ
L’approche bionique, consistant à donner des propriétés des êtres vivants à un robot, est un moyen de diminuer efficacement l’écart existant entre le fonctionnement d’un opérateur humain et d’une machine. Dans cette étude, le comportement d’anticipation visuo-motrice observé chez l’homme lors du contrôle des déplacements a été implémenté sur une base mobile téléopérée. Cette implémentation a été effectuée suivant deux modes de couplage : orientation de caméra asservie à la direction du déplacement (modèle “ plate-forme ”) ou bien, direction du déplacement asservie à l’orientation de la caméra (modèle “ caméra ”). Les résultats montrent 1 / qu’un téléopérateur est plus performant lorsqu’il pilote un véhicule pourvu d’anticipation et 2 / que cet avantage est d’autant plus marqué suivant le modèle “ caméra ”. Cela confirme que la coopération homme-machine bénéficie de l’implantation sur l’engin téléopéré de modes de couplages visuo-moteurs proches de ceux de l’opérateur. |
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